公共安全无人机反制解决方案

随着无人机的流行和发展使用，公共安全场景下如商业资源泄露、隐私偷拍、大型公共活动安保、非法无人机自身操作不当造成人员受伤等情况时有发生，如何规避无人机造成的不良影响，成为公共活动组织者不得不思考的问题。地方政府也开始逐步规范公共活动管理无人机的职责，如《青海省人民政府关于印发青海省大型群众性活动安全管理办法的通知》规定，禁止使用易燃易爆等危险物品，未经批准，禁止使用飞行器或者空飘物。

公安部公装财【2018】688号红头文件（2018年9月15日发布）“公安部关于无人机侦测反制装备列装配备的意见”明确规定：

为了切实提高公安机关防范和应对无人机侵扰重要目标、重大活动的能力和水平，加快推进无人机侦测反制装备列装配备，实现重点部位常态自动巡控，临时现场移动反制，全国各省、自治区、直辖市公安厅、局，新疆生产建设兵团公安局需依据意见要求配备无人机侦测反制设备。

针对公共安全活动既有区域集中的单点防区场景，也有范围大、距离远的多点部署场景，我司结合多年低空安防保障经验，对此类公共场景提出以下两类系统解决方案： 小区域防护：设备选用全向干扰+干扰枪，设备架设在防区内的制高点，系统运行后可对5公里半径范围内进行无人机监测，3公里半径范围内无人机进行驱离、迫降处置；大防区防护：设备选用“2+1”模式（重要两端部署点＋车载移动巡检保障），设备架设在活动的重要区域制高点，车载移动站设计巡检路线、配合固定站进行防护，整体系统对大范围、远距离的管控范围进行无人机管制，保障活动流程不受无人机影响；系统具有复杂电磁环境探测、多目标同时处置、黑白名单及飞手定位等技术优势，移动便携解决补盲及线路巡查，足以保障公共活动不受无人机入侵。

系统架构

反无人飞行器系统由搜索系统、光电跟踪系统、射频干扰系统及显控单元四个主要分系统及模块构成。其中，搜索系统完成对任务区域低空目标的监视及位置指示功能，由无线电频谱监测系统构成，可根据环境独立使用或配合起来使用以提高探测性能；光学跟踪系统完成对目标的自动跟踪功能，使得射频干扰系统的定向天线能够实时对准目标；射频干扰系统用于完成对目标无人机GPS和无线遥测链路的定向射频干扰功能，使得无人机失去控制，无法继续飞行；显控单元主要完成系统的状态监测、控制、态势显示及人机交互功能。    无线电频谱监测系统提供对无人机的远距离探测（有效发现距离≥3km），探测数据根据使用环境进行数据融合后，引导光电跟踪系统实现对无人机的可视化跟踪，最后，射频干扰系统屏蔽无人机的飞控信道和导航信号，驱离/迫降无人机。    1）搜索系统

A.无线电频谱监测系统（频率扫描）

无线电频谱监测系统被动截获无人机与遥控器之间的图传信号和遥控信号，实现对无人机的被动探测、侧向、识别与定位。

2）光电跟踪系统

光电跟踪系统由跟踪转台和光电舱构成，光电舱中装有非制冷红外焦平面探测器、高清可见光相机及图像处理板。光电跟踪系统根据搜索系统提供的目标位置信息，完成对目标的初始对准，随后在初始对准区域附近搜索目标，搜索过程中可通过自动识别或人工指定两种方式确认可疑目标，随后转入目标自动跟踪工作模式，使得光电传感器视轴以及安装于跟踪转台上的射频干扰天线能够实时对准目标。

3）射频干扰系统

无人机精确定向射频干扰系统采用光电识别与自动跟踪技术、精密伺服控制技术及高增益定向射频干扰技术实现对无人机搜索系统（包括无源探测与定位设备及光电搜索设备等）探测到的可疑目标的二次搜索、精确定位及自动跟踪功能，并发射定向射频干扰信号，瘫痪无人机的卫星导航、无线遥控及无线图传链路，使得无人机失去按照预定航路继续飞行的能力，达到迫降或驱离无人机的目的。